汽车尾气后处理系统（After-treatment System）是降低发动机排放污染的核心电子控制单元。其主要应用涵盖乘用车及商用车领域：

　　汽油机系统：主要针对 TWC（三元催化）和 GPF（颗粒捕集器），重点在于空燃比的极其精准控制。

　　柴油机系统：主要针对 SCR（选择性催化还原）和 DPF（颗粒捕集器），涉及复杂的尿素喷射、浓度监测及低温防冻加热逻辑。

　　核心逻辑：系统通过传感器实时监测排气中的 NOx 浓度、氧含量及温度，MCU 根据预设模型计算所需的喷射量或空燃比修正值，最终驱动执行器（喷嘴、泵、加热丝米乐M6 m6米乐）动作。

　　柴油机系统(Diesel)：侧重于尿素水溶液逻辑，包含测浓（TDC1011）与解冻（电加热）。

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